機器人靜態(tài)穩(wěn)定性試驗機

?一、儀器介紹

人形雙足機器人、移動 AGV、巡檢機器人、服務機器人、協(xié)作機器人、叉車式移動機器人靜態(tài)抗傾覆/靜載穩(wěn)定性檢滿足標準

二、核心測試項目

縱向/側(cè)向斜面抗傾覆試驗（0~25° 逐級傾斜）

額定負載/ 1.5倍超載靜態(tài)靜置穩(wěn)定性（5~60min 定時靜壓）

機器人支撐面滑動偏移檢測、質(zhì)心穩(wěn)定系數(shù)計算（K = 支撐面積/質(zhì)心高度）

多方向（前后/左右）雙向傾斜靜態(tài)穩(wěn)定性判定

三、技術(shù)參數(shù)

四、標準：GB/T 39266-2020《工業(yè)機器人機械環(huán)境可靠性要求和測試方法》傾斜靜態(tài)試驗

GB/T 37421《機器人安全通用規(guī)范》斜面穩(wěn)定性測試

GB/Z 43202.1（等同 ISO/TR23482-1）機器人安全靜態(tài)傾覆試驗

T/CRSS 0009-2023 移動叉車機器人穩(wěn)定性規(guī)范

五、基本配置

主機一臺1臺

扳手1套

電源線1根

說明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份

機器人靜態(tài)穩(wěn)定性試驗機