腿式機器人臺階行進能力測試儀工作原理

發(fā)布時間： 2026-06-18　　點擊次數(shù)： 84次

腿式機器人臺階行進能力測試儀
?一、儀器介紹

完Q匹配標準 11.2 試驗場地結(jié)構(gòu)尺寸、臺面摩擦、高度測量精度、11.3 兩套完整試驗方案（上行極限高度試驗、固定高度重復性通行試驗），適用于雙足人形、四足巡檢、多足救援腿式機器人臺階通行性能型式檢驗。

二、滿足標準

GB/T 44251-2024《腿式機器人性能及試驗方法》第 11 章臺階行進能力。

三、技術(shù)參數(shù)

?參數(shù)項?	規(guī)格?
控制系統(tǒng)	PLC+Windows系統(tǒng)
操作界面	彩色10寸嵌入式工業(yè)電腦
臺階級數(shù)	標準 10 級
每層臺階長度Ls	300mm
臺階寬度W	1000mm
臺階高度調(diào)節(jié)范圍H	0～300mm
低端起步平臺長度 Lb	≥1200mm，滿足機器人穩(wěn)定起步站立空間
高D終止平臺長度 Lt	≥1200mm，保障機器人登頂后完整站穩(wěn)姿態(tài)判定
平臺與臺階銜接	無縫拼接，臺面平面度≤0.8mm/m，無高低臺階落差
升降同步控制	整機所有臺階同步等高升降，無高低差、無傾斜偏差
計時精度	誤差≤20ms
計時邏輯	機器人完Q駛離低端平臺啟動計時，整機全部穩(wěn)定站立于高D平臺停止計時
電源	AC220V±10% 50Hz

四、核心用途
產(chǎn)品研發(fā)：用于新品研發(fā)、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、算法迭代與樣機性能對標，解決傳統(tǒng)試驗無標準場地、數(shù)據(jù)主觀性強、無法量化對比的問題，助力產(chǎn)品快速迭代升級。
出廠質(zhì)檢場景：實現(xiàn)機器人臺階通行性能全流程質(zhì)量管控，保障量產(chǎn)產(chǎn)品性能一致性、穩(wěn)定性，杜絕批量質(zhì)量缺陷。
合規(guī)性檢測場景：滿足第三方檢測機構(gòu)、行業(yè)認證的標準化測試需求，測試數(shù)據(jù)可直接作為機器人產(chǎn)品合規(guī)性判定的依據(jù)。
五、基本配置

主機一臺1臺

扳手1套

電源線1根

說明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份

圖片1.png

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